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借鑒國內航天、航空和航海中普遍應用的慣性導航技術，將其引入到煤礦井下的精確定位系統中，在全面應用慣導技術的基礎上，逐步實現開采裝備的自主導航功能。增加視覺、聽覺、振動和雷達等智能傳感器功能來達到機器人的控制作用，進一步提高無人工作面的智能化程度，實現機器人采煤。

采用激光導引+組合慣導技術，實現掘錨機和錨桿轉載機之間互為基準的精準定位

掘錨工作面智能化改造著眼于掘錨成套系統的整體智能化提升，通過升級掘錨機和錨桿轉載機電控系統（無需更換原有電控箱）、加裝傳感器；增加電液控制系統；掘錨機和錨桿轉載機上增加導航定位系統；增加掘錨機智能截割、自動對中行走控制系統；增加錨桿轉載機智能跟機、自動對中行走控制系統，搭建工作面網絡通信平臺。

微機電系統（即MEMS）慣性導航系統是微集成水下導航設備的核心器件，其滿足低功耗和低成本的精度要求，但由于MEMS慣性器件精度較低，在水下航行器長時間航行過程中，需要輔以電子磁羅盤、DVL、深度計、GPS等傳感器和導航設備。針對近海某固定海域，水下GPS水聲定位設備能夠得到較好的實現與應用，與慣導系統協同導航。水下GPS系統主要由海底基站、船載位置標校設備和水中用戶終端3部分組成，其利用聲波可在水下遠距離傳播的特性，實現水下高精度定位。

INS指導軌道精調時，系統采用數據后處理。外業通過數據采集系統將各傳感器的數據進行采集并存儲。內業數據處理時，首先對GNSS原始數據進行PPK解算，得到高精度的定位結果。然后，將GNSS定位結果與慣導原始數據（加速度和角速度信號）一起通過Kalman濾波器（在慣性導航解算軟件中實現）進行融合，得到慣導測量中心的三維位置坐標。最后，將慣導中心的三維位置坐標投影至左右鋼軌頂面，根量值計算軌距，根據慣導解算得的橫滾角計算軌道超高，最終可生成長軌精調所需的各項調整量